مدل

M-410iC/315

سازمان

ربات چند مفصل

تعداد محور کنترل

4محور (J1,J2,J3,J4）

شعاع قابل دسترسی

3143mm

روش نصب

نصب زمین

دامنه عمل

(حداکثر سرعت)1

J1چرخش محور

360°（90°/s）

6.28 rad（1.57 rad/s）

J2چرخش محور

144°（100°/s）

2.51 rad（1.75 rad/s）

J3چرخش محور

136°（110°/s）

2.37 rad（1.92 rad/s）

J4چرخش محور مچ دست

720°（195°/s）

12.57 rad（3.40 rad/s）

کیفیت قابل حمل مچ دست

315kg

J2کیفیت قابل حمل صندلی

550kg

J3کیفیت قابل حمل بازو (یادداشت)2）

30kg

اجازه بار مچ دستانرژی چرخش

155kg·m² 1580kgf·cm²·s²

روش رانندگی

استفادهACسرو موتور برای سرو محرک الکتریکی

دقت مکرر موقعیت (توجه)3）

±0.05mm

کیفیت ربات

نوع میز

1600kg(یادداشت4）

بدون قفسه

1330(یادداشت5）

شرایط نصب

دمای محیط:0-45℃

رطوبت محیط: معمولا75%RHزیر (بدون پدیده)

کوتاه مدت در95%RHزیر (در عرض یک ماه)

سرعت لرزش:4.9m/s²（0.5G(زیر)